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MavLight – Tactical illumination for uncrewed aircraft ドローンのための戦術的な照明ソリューション

マヴライト

Illumination is an important part of your autonomous aerial solution.

MavLight is a small, lightweight controller for intelligent aircraft illumination. It interfaces directly with the flight controller through a Mavlink serial connection or operates stand-alone mode.

マヴライトは、Mavlinkを介してフライトコントローラーと直接インターフェースする小型で軽量の照明コントローラーです。

Why MAVlight?

Visual Aircraft Orientation: Aircraft certification requirements include identification of the orientation of the aircraft during manually controlled flight. MavLight allows for the implementation of this requirement through illumination in a configurable way.

Collision Avoidance: MavLight can drive collision avoidance LEDS and lamps up to the current specifications of the device. These can be simple super-bright LEDS, lamps, strobes, or serial LEDs. Many different patterns are configurable through the ground control system configurator.

Emergency Response Beacons: Serial LEDs can be configured to implement different patterns including rotating beacons. Serial LED beacons can change colors based on flight control parameters, custom parameters, or even switch from strobe to solid or solid blinking depending on requirements.

Audible Sirens: MavLight can even drive audible sirens. It is a perfect solution for ERT drone applications.

Safety Indicators: Safety indicators or beacons illuminate when equipment is active, or altitude rises or falls to certain thresholds.

なぜMAVLIGHTなのか：

航空機の視認性：航空機の認証要件には、手動操縦飛行中の航空機の向きの識別が含まれます。Mavlightは、設定可能な照明を通してこの要件を実現します。

衝突回避：MavLightは、デバイスの現在の仕様に応じて、衝突回避用のLEDとランプを駆動できます。これらは、シンプルな超高輝度LED、ランプ、ストロボ、またはシリアルLEDです。地上管制システムコンフィギュレータを使用して、様々なパターンを設定できます。

緊急対応ビーコン：シリアルLEDは、回転ビーコンを含む様々なパターンを実現するように設定できます。シリアルLEDビーコンは、飛行制御パラメータやカスタムパラメータに基づいて色を変更したり、要件に応じてストロボから点灯または点滅に切り替えることもできます。

可聴サイレン：可聴サイレンも駆動できます。ERTドローンアプリケーションに最適なソリューションです。

安全インジケーター: 安全インジケーターまたはビーコンは、機器が作動しているとき、または高度が特定のしきい値まで上昇または下降したときに点灯します。

Features

  • 12 Illumination Channels. Uses Darlington array technology for up to 500mw per channel.
  • Supports Serially Addressible LEDs.
  • F-Code Technology allows illumination programing through your Mavlink enabled Ground Control System (GCS).
  • Direct Mavlink Interface to Flight Controller Systems.
  • Map illumination functions to RC channels for manual operation.

特徴 :

  • 12の照明チャンネル。 チャネルあたり最大500mwのダーリントンアレイテクノロジーを使用します
  • シリアルアドレス指定可能なLEDをサポートします。
  • フライトコントローラーシステムへのMavlinkインターフェース。
  • F-Code Technologyにより、Mavlink対応の地上制御システム（GCS）を介した照明プログラミングが可能になります。
  • 手動操作のために照明機能をRCチャンネルにマッピングします。

Powerful Features in a Small Package

Specifications

Supply Voltage      
供給電圧		5 volts
Current*                  
電流		65 ma
Weight                   
重さ		27 g
Width                    
幅		39 mm
Height                    
身長		49 mm
Depth                    
深さ		16 mm
Output Channels    
出力チャネル		12
Channel Voltage    
チャネルの電圧		0-48 volts
Channel Current     
チャネルの電流		500 ma / channel
Strip LED Channels      
ストリップLEDのポート		12
up to 999 addressable lights/channel**
Strip LED Support  
ストリップLEDのサポート		WS2812B
Strip LED Voltage  
ストリップLEDの電圧		Signal: 5 volts
LEDs: powered directly
Strip LED Current   
ストリップLEDの電流		Powered directly
Mavlink Interface    
Mavlinkインターフェース		Serial
Mavlink Protocol    
Mavlinkプロトコル		Mavlink2
Mavlink Baudrate   
avlinkボーレート		57600
Mavlink Ser Logic   
Mavlinkシリアルロジック電圧		3.3 volt
* Current is nominal operating current not including LED power requirements.
電流は、LEDの電力要件を含まない公称動作電流です。
** While 999 lights are assignable, practical limits may vary.
999個のライトを割り当てることができますが、実際の制限は異なる場合があります。

User Configurationユーザー構成

There are over 200 user configurable parameters that can be set through ground control systems (GCS) such as Mission Planner and QGroundControl.

Mission PlannerとQGroundControlなどの地上管制システム（GCS）を介して設定できる200を超えるユーザー構成可能なパラメーターがあります。

Preset Functions プリセット機能

Each channel is fully configurable for any purpose. However, for simplicity, there are 9 preset functions. These are shown in the diagram below. These are available by default and are useful for stand-alone configurations where the controller is not connected to the flight controller.

Mavlight is preconfigured to talk to the Mavlink equipped flight controller and operate these channels according to these funtions.

Channels 1 & 2 require no flight controller. With a Mavlink connection to the flight controller, channels 3-8 provide battery warnings, radio link status, and other important information.

各チャネルは、あらゆる目的のために完全に構成可能です。 ただし、簡単にするために、9つのプリセット機能があります。 これらは左の図に示されています。

Mavlightは、Mavlinkを装備したフライトコントローラーと通信し、これらの機能に従ってこれらのチャネルを操作するように事前構成されています。

F-Codes and GCS Integration FコードとGCSの統合

F-code technology provide a novel way to configure your illumination applications through the standard GCS such as Mission planner. Using F-codes, users can define flash patterns, beacons, text displays, flags, and even morse code!

Fコードテクノロジーは、ミッションプランナーなどの標準GCSを介して照明アプリケーションを構成するための新しい方法を提供します。 ユーザーはFコードを使用して、フラッシュパターン、ビーコン、テキストディスプレイ、フラグ、さらにはモールス信号を定義できます。

Mavlink GCS systems use numeric parameters for configuration. F-codes encode a wide range of illumination options into 32-bit codes that can be configured through these standard ground control systems.

Some feature F-codes include:

  • On/off
  • Simple pulse codes
  • Morse code
  • Beacons
  • Color configuration (on strip-leds)
  • Text with multiple fonts (on strip-led panels)
  • Flag images (on strip-led panels)